圖像旋轉變換的推導

轉：圖像旋轉變換的推導 前面我們提到了圖像的縮放變換，可以用矩陣乘法的形式來表達變換後的像素位置映射關係。 那麼，對於旋轉變換呢？我們可以同樣將其想象成二維平面上矢量的旋轉。如下圖所示，矢量[x1,y1]逆時針旋轉θθ度到了[x2,y2]。  設定矢量的長度爲s，根據座標系定義，我們可以得到： 根據上面的圖形，有：  因此:  根據初中所學的三角函數公式：  於是：  由於： 因此： 於是，上式寫

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