一圖詳解仿射變換的旋轉矩陣推導

如圖所示，有三條線段OA，OS，OT，線段端點的座標分別是O(0,0)，A(b,0)，S(j,k)，T(m,n)； 三條線段的關係如下： OA順時針旋轉α度得到OS，OA順時針旋轉(α+β)度得到OT，OS順時針旋轉β度得到OT。 因爲三條線段的長度相等，所以由三角函數可得到 1、OA順時針旋轉α度得到OS： j=cos(α)*b k=sin(α)*b 2、OA順時針旋轉(α+β)度得到OT： m

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