數字圖像處理--圖像旋轉變換的推導

前面我們提到了圖像的縮放變換，可以用矩陣乘法的形式來表達變換後的像素位置映射關係。 那麼，對於旋轉變換呢？我們可以同樣將其想象成二維平面上矢量的旋轉。如下圖所示，矢量 [ x 1 , y 1 ] [x_1,y_1] [x1​,y1​]逆時針旋轉 θ θ θ度到了 [ x 2 , y 2 ] [x_2,y_2] [x2​,y2​]。 設定矢量的長度爲s，根據座標系定義，我們可以得到： x 2 = s

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