詳解 圖像旋轉變換 原理

1、簡介 旋轉變換是計算機圖像學中應用非常廣泛的一種變換，爲了後面解釋的需要，我們也添加了平移變換、縮放變化等內容。文章重點介紹關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式（旋轉矩陣、四元數、歐拉角等）。 2、平移變換 將三維空間中的一個點 [ x , y , z , 1 ] [x, y, z, 1] [x,y,z,1] 移動到另外一個點 [ x ′ , y ′ , z ′

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