圖像的旋轉變換

以上圖矩形旋轉θ度的過程爲例，(x,y)是原座標，而(x',y')是其變化後所對應的座標。 由幾何知識和三角函數相關定理就可以求出上訴過程的數學表達式： 再寫成矩陣形式： 其中就是旋轉矩陣T 與圖像的縮放一樣，經過上訴變化後，輸出圖像許多位置的灰度也無法確定，爲此我們還要進行插值法處理

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