二維旋轉變換推導

上圖將向量(x,y)旋轉到\((x_1,y_1)\)，求旋轉矩陣。即已知角度\(\theta\)，問題表述爲矩陣方程： \[ \begin{bmatrix} x_1 \\ y_1 \end{bmatrix} = A* \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} \] 求變換矩陣\(A\)。 方法一 利用平面幾何的方法。 \[ \begin{split} x_1 = {

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