圖形變換之旋轉變換公式推導

文章目錄 齊次座標[^3] 二維旋轉變換 三維旋轉變換 繞 z 軸旋轉 繞 x 軸旋轉 繞 y 軸旋轉 總結 例子 齊次座標1 齊次座標表示法就是用 n+1 維向量表示一個 n 維向量。html n 維空間中的點的位置向量用非齊次座標表示時， ( P 1 , P 2 , … , P n ) (P_1,P_2,…, P_n) (P1​,P2​,…,Pn​) 具備 n 個座標份量，而且是惟一的。若是用

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