四元數的插值

轉載：http://blog.csdn.net/jin_syuct/article/details/49785541 今天我們和大家分享的是四元數的插值。這裏的插值指的是球面線性插值。例如，我們要模擬一下地球繞着太陽，從P1到P2。這中間的每一個位置都要用球面線性插值來做。 首先我們聊一聊線性插值： x=x1-x2,t是插值係數，則lerp(x1,x2,t)=x1+t*x表示x1到x2的插值。 四

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