3D數學筆記——四元數的插值

     不管是哪種插值方法，我們都希望將中間向量 vt 寫爲初始向量 v0 和最終向量 v1 的線性組合，也就是說：                                                                      其中，係數 α 與 β 都是 t 的函數．不同的插值方法只是擁有不同的係數而已． 1.  Lerp         我們首先來看一下兩個向量插

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