四元數定義、運算、插值

1、複數 1.1 複數的定義                              圖 1 - 1 從解方程來看，方程在笛卡爾座標系上應該都有解. 但是象這樣的方程（x² + 1 = 0）還是無解，因爲沒有一個實數的平方等於-1。 在十六世紀，由於解方程的需要，人們開始引進一個新數，叫做虛數單位要解決這個方程 x² = -1 ,但是於任何實數的平方都是非負數矛盾，因此引入一個新的概念——複數。

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