Kalibr標定工具箱使用詳細過程

KaliZr由ETHZ視覺組開源，連接以下：https://github.com/ethz-asl/kalibrpython Kalibr能夠解決如下校準問題：git 1.多攝像機校準：具備非全局共享的重疊視場的攝像機系統的內部和外部校準。github 2.視覺慣性校準（Camera-IMU）：帶相機系統的IMU的時空校準。ubuntu 3.捲簾相機校準：捲簾相機的完整固有校準（投影，失真和快門參

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