高速視覺伺服系統（一）

最近在學習相關知識，做個簡要總結： 背景介紹 國內外研究現狀 算法介紹 研究問題及實施方案 總結展望 背景介紹 研究表明，人類獲得的80%以上的感官信息來自於視覺器官。借鑑同樣的原理，藉助視覺伺服系統，機器人可以廣泛地用於掌握變化的外部環境。從而做出相應的反應。這就是伺服系統的背景。最典型的一個例子就是圖中實況轉播中乒乓球的高速追蹤。 如果攝像頭需要捕捉某一運動物體，常需要根據實際情況調整攝像機的

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