[Visual Servo Control] Part1 基於圖像的視覺伺服控制（IBVS）

目錄 內容說明 基礎概念 視覺伺服 基於圖像IBVS 幾何解釋 雙目系統 基於位置PBVS 待研究 內容說明 本文主要爲 HAL Id: inria-00350283的學習記錄 感謝原作者 該系列文章使用伺服迴路中的計算機視覺數據來控制機器人的運動。 首先給出視覺伺服控制問題的一般性概述。然後介紹了兩種典型的視覺伺服控制方案：基於圖像的視覺伺服控制和基於位置的視覺伺服控制。 最後，我們討論了與這兩

>>阅读原文<<