AprilTag視覺定位系統

AprilTag是一個視覺基準庫，在AR，機器人，相機校準領域廣泛使用。通過特定的標誌（與二維碼相似，但是降低了複雜度以滿足實時性要求），可以快速地檢測標誌，並計算相對位置。 示例圖片 官網：https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html 列出瞭如下三篇文章 1. AprilTag: A robust and flexible visual

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