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AprilTag視覺定位系統
時間 2021-01-13
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AprilTag是一個視覺基準庫,在AR,機器人,相機校準領域廣泛使用。通過特定的標誌(與二維碼相似,但是降低了複雜度以滿足實時性要求),可以快速地檢測標誌,並計算相對位置。 示例圖片 官網:https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html 列出瞭如下三篇文章 1. AprilTag: A robust and flexible visual
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