視覺伺服系統分析--PnP問題

在VISP中，爲了系統的魯棒性，主要分析的是4點的P4P問題，而不是P3P問題。基於收斂解的主要實現算法是如下這幾種： DEMENTHON, DEMENTHON_VIRTUAL_VS , DEMENTHON_LOWE ; LAGRANGE, LAGRANGE_VIRTUAL_VS, LAGRANGE_LOWE web 推導後面補上～算法

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