伺服系統的攝像頭標定（板球伺服控制系統）

在機器視覺控制系統中，攝像頭的標定是很重要的，比如由於被控平面的空間運動造成視覺系統解算的數據存在誤差，就需要標定這個出這個誤差得到。這裏的標定和標定攝像頭的內外參數、畸變係數是不一樣的意思（這個標定可以使用張正友標定法）。我們所需要的標定是需要得到攝像頭所拍攝區域的待識別物體運動在世界座標系下與圖像座標系下的映射關係，當攝像頭移動後又要重新進行標定，當然也可以直接由該標定方法得到的矩陣推出攝像頭

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