Ubuntu16.04安裝ROS Kinetic

最近給新機器安裝ros，覺得有必要把流程總結一下 以下是ros kinetic版本安裝流程，對應的系統爲Ubuntu16.04，其它Linux系統未必能用。 所有指令如下：   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros

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