最小二乘法與卡爾曼濾波（Kalman）的對比

最小二乘法與卡爾曼濾波（Kalman）的對比 1 最小二乘方法 2 Kalman濾波 3 兩者聯繫 單點定位是以GPS衛星和用戶接收機天線之間的距離觀測量爲基礎, 並根據衛星座標來確定接收機天線所對應的觀測點的座標。因其模型解算簡單, 定位快速等優點, 而被廣泛應用於車輛、船舶導航, 地質勘探等領域。 目前, 僞距定位解算的經典方法主要是將觀測方程按照泰勒級數展開, 取一次項線性化後再根據最小二乘

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