ROS學習筆記——先鋒機器人P3-DX 的連接與控制
前提準備： 正確安裝Ubuntu與ROS Install Ubuntu請參考：http://blog.csdn.net/wyx100/article/details/51582617 Install ROS on your machine請參考：https://wiki.ros.org/ Step1: Create your ROS workspace 參考wiki：http://wiki.ros
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