機器人學，機器視覺與控制學習筆記——緒論

第一篇博客 此博客將記錄一些學習心得，也是爲了督促學習，歡迎大家交流學習 第一章 緒論 學習本書及使用本書需要以下本科水平的前期知識：線性代數（矩陣、向量、特徵值），基礎集合論，基礎圖論，概率論，動力學（力、力矩、慣量），拉普拉斯變換和傳遞函數、線性控制（比例控制，比例微分控制、比例積分控制）及控制框圖繪製。另外要求能比較熟練的掌握matlab編程，以及面向對象的編程技術（如C++，Java或Py

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