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機器人學,機器視覺與控制學習筆記——緒論
時間 2021-01-11
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第一篇博客 此博客將記錄一些學習心得,也是爲了督促學習,歡迎大家交流學習 第一章 緒論 學習本書及使用本書需要以下本科水平的前期知識:線性代數(矩陣、向量、特徵值),基礎集合論,基礎圖論,概率論,動力學(力、力矩、慣量),拉普拉斯變換和傳遞函數、線性控制(比例控制,比例微分控制、比例積分控制)及控制框圖繪製。另外要求能比較熟練的掌握matlab編程,以及面向對象的編程技術(如C++,Java或Py
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