ROS學習筆記（四） 先鋒機器人跟隨

目前的情況： 一、rbx1_app 當中的follower2.launch 已經跑通了，這種算法是用的質心跟隨，將待跟蹤物體 x,y,z方向上進行濾波。排除背景的干擾。優勢：因爲ros by example代碼功底邊好，使用起來簡單直接。直接在launch文件裏面修改的代碼就能夠了。 啓動順序javascript roslaunch p3dx_description p3dx.launch ros

>>阅读原文<<