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ROS學習筆記(四) 先鋒機器人跟隨
時間 2020-08-03
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目前的情況: 一、rbx1_app 當中的follower2.launch 已經跑通了,這種算法是用的質心跟隨,將待跟蹤物體 x,y,z方向上進行濾波。排除背景的干擾。優勢:因爲ros by example代碼功底邊好,使用起來簡單直接。直接在launch文件裏面修改的代碼就能夠了。 啓動順序javascript roslaunch p3dx_description p3dx.launch ros
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