小覓智能 | VINS 學習筆記
摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48728586 小覓智能 | VINS 學習筆記（持續更新中） 小覓智能 專注立體視覺技術整體解決方案，網站 http://myntai.com VINS 基本介紹 VINS-Mono 和 VINS-Mobile 是香港科技大學沈劭劼老師開源的單目視覺慣導 SLAM 方案。2017年發表於《IEEE Transactions on
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