小覓智能 | VINS-kidnap 學習筆記
最近沈劭劼老師實驗室又新出了一篇論文，提出了一種多世界座標系統的相對計算和處理的全功能系統，能夠減少測距漂移，從複雜的 kidnap 場景（相機被遮擋）和隨機的測距故障中恢復。感謝沈老師開源，項目地址：HKUST-Aerial-Robotics/VINS-kidnap。 VINS-kidnap 主要亮點： 作爲 VINS-Fusion 的附加組件是一個功能齊全的系統，它使用全圖像特徵點進行位置表示
相關文章
- 1. 小覓智能 | VINS 學習筆記
- 2. 靜覓小白爬蟲及進階系列學習筆記
- 3. Python人工智能學習筆記
- 4. 人工智能學習筆記——1
- 5. 人工智能，機器學習筆記
- 6. 人工智能學習筆記
- 7. 人工智能學習筆記9
- 8. C++智能指針shared_ptr學習筆記
- 9. 智能電網學習筆記
- 10. [c++11]智能指針學習筆記
- 更多相關文章...
- • 您已經學習了 XML Schema，下一步學習什麼呢？ - XML Schema 教程
- • 我們已經學習了 SQL，下一步學習什麼呢？ - SQL 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • 適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. CVPR 2020 論文大盤點-光流篇
- 2. Photoshop教程_ps中怎麼載入圖案？PS圖案如何導入？
- 3. org.pentaho.di.core.exception.KettleDatabaseException:Error occurred while trying to connect to the
- 4. SonarQube Scanner execution execution Error --- Failed to upload report - 500: An error has occurred
- 5. idea 導入源碼包
- 6. python學習 day2——基礎學習
- 7. 3D將是頁遊市場新賽道？
- 8. osg--交互
- 9. OSG-交互
- 10. Idea、spring boot 圖片(pgn顯示、jpg不顯示)解決方案
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 小覓智能 | VINS 學習筆記
- 2. 靜覓小白爬蟲及進階系列學習筆記
- 3. Python人工智能學習筆記
- 4. 人工智能學習筆記——1
- 5. 人工智能，機器學習筆記
- 6. 人工智能學習筆記
- 7. 人工智能學習筆記9
- 8. C++智能指針shared_ptr學習筆記
- 9. 智能電網學習筆記
- 10. [c++11]智能指針學習筆記