小覓智能 | VINS-kidnap 學習筆記
最近沈劭劼老師實驗室又新出了一篇論文，提出了一種多世界座標系統的相對計算和處理的全功能系統，能夠減少測距漂移，從複雜的 kidnap 場景（相機被遮擋）和隨機的測距故障中恢復。感謝沈老師開源，項目地址：HKUST-Aerial-Robotics/VINS-kidnap。 VINS-kidnap 主要亮點： 作爲 VINS-Fusion 的附加組件是一個功能齊全的系統，它使用全圖像特徵點進行位置表示
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