小覓S系列相機運行VINS-Mono記錄

直接使用小覓相機運行MYNT-EYE-VINS-Sample 軟件配置：ubuntu16.04，ROS Kinetic 。 硬件配置：小覓S 1030相機。 1，下載 MYNT-EYE-SDK-2 及安裝 mynt_eye_ros_wrapper(https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2) 2，安裝 MYNT-EYE-VINS-Sample mkdir

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