小覓相機深度版運行VINS-mono

剛買了一臺小覓深度版相機，拿來試試看效果，決定跑一圈VINS-mono，下面是我運行的過程，記錄一下。html 1. 獲取傳感器的參數 編譯官方的SDK。地址：https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_ubuntu_src.htmlgit git clone https://github.com/slightech

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