小覓攝像頭 VINS-MONO安裝

1、ROS下安裝環境 一、按照官方指導第一步，但並未成功配置，也不知道在哪makenode wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \ chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kineti

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