SLAM之小覓相機跑開源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

傳感器：　小覓相機標準版 開源SLAM方案：　ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map 測試地點：　室內大廳（光線不均）/ 露天陽臺 實現形式：　小覓相機 / kinect　在目標地點跑兩圈web 相機標定： 1)　安裝標定工具,在命令行裏輸入: 　rosdep install camera_calibration 　rosmake camera_calib

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