小覓相機運行VINS-Fusion（一）

寫在前面的話： 1.本文基於本身的另外一篇博文win10+ubuntu16.04+ROS Kinetic 2.參考[4]是一篇很是好的帖子，但因爲小覓託管在github的代碼在不斷更新，故需在某些步驟及語句作適當調整。html 第一步：下載安裝小覓的相機驅動 1. 安裝opencv：官方連接–OpenCV Installation in Linux 【注1】：卡在IPPICV下載。解決方法是先離線

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