使用小覓相機標準入門版運行vins

文章目錄 運行步驟歸納 詳細步驟 第一步：下載相機驅動並編譯 第二步：下載源碼並編譯 第三步：更新源碼中的配置文件 3.1 得到相機與IMU參數 3.2： 修改源代碼的參數文件 第四步：運行vins 注意事項 運行步驟歸納 下載相機驅動並編譯 下載源碼並編譯 更新源碼中的配置文件 運行vins 詳細步驟 前前提條件：電腦上已經安裝了Ubuntu、ROS、OpenCV 第一步：下載相機驅動並編譯 m

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