RealSense T265相機及IMU標定，運行VINS

轉自 https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4node 不肯定該文章有沒有對IMU和相機的時間作同步！ 1. 使用imu_utils工具包標定IMU。 這裏有個坑，imu_utils依賴code_utils，但不要同時放到src下進行編譯。 先編譯code_utils，再編譯imu_utils。 此外，編譯code_utils會報錯，web code_utils

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