ROS仿真環境中實現自主導航

在看完自主導航小車實踐的教程（自主導航小車實踐）後，不少小夥伴留言說，在學習自主導航小車的時候手上沒有合適的ROS機器人底盤作實驗，缺乏動手操做的機會，學習不深入。對於底盤問題，咱們也分享過一個製做麥克納姆輪底盤的教程，手頭有材料的同窗能夠參考參考（ROS麥克納姆輪底盤製做）。 這裏還有另一種方式解決底盤的問題，咱們能夠經過ROS提供的仿真環境來理解這個自主導航小車的框架，ROS中提供有不少的機器

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