turtlebot的仿真和自動導航

在ROS中開始自主機器人仿真 - 2 讓turtlebot跑起來 藉助ROS的工具箱讓turtlebot在gazebo中運行起來. part 1.1: 讓turtlebot跑起來 1. 在gazebo中顯示機器人 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 默認加載了一個playground 的world文件. 2. 用鍵盤進行控制機器人 r

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