樹莓派實現自主導航

使用 Flash Lidar F4 激光雷達進行自主導航 樹莓派的IP假設爲192.168.11.100 該教程基於地圖已經建好並保存的狀況下node teb_amcl_demo.launch 的 args 參數要與前面 gmapping_demo.launch 的同樣web 修改launch文件，引用已經保存好的地圖 $ ssh pi@192.168.11.100 $ roscd dashgo_

>>阅读原文<<