ROS環境下Pixhawk+XPlane半實物仿真

使用pixhawk作爲飛控開發固定翼飛機的相關應用時，半實物的仿真環境可以很好的模擬真實的飛行環境。本文介紹了藉助Mavros軟件包實現ROS環境下機載處理的半實物仿真環境搭建。 實驗所需軟硬件：pixhawk，安裝有QGC和XPlane10的計算機（windows或Linux系統），裝有ROS環境的機載Odroid處理板或其他Ubuntu計算機。 操作步驟： 一：pixhawk + Xplane

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