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關於rbx1仿真導航
時間 2021-01-20
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在安裝rbx1的基礎上進行以下操作.(安裝rbx1請參考我的博客<添加超聲波障礙圖層並用rbx1仿真 >) 在理解了move_base的基礎上,我們開始機器人的定位與導航。gmaping包是用來生成地圖的,需要使用實際的機器人獲取激光或者深度數據,所以我們先在已有的地圖上進行導航與定位的仿真。 amcl是移動機器人二維環境下的概率定位系統。它實現了自適應(或kld採樣)的蒙特卡羅定
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