關於rbx1仿真導航

在安裝rbx1的基礎上進行以下操作．（安裝rbx1請參考我的博客＜添加超聲波障礙圖層並用rbx1仿真 ＞） 在理解了move_base的基礎上，我們開始機器人的定位與導航。gmaping包是用來生成地圖的，需要使用實際的機器人獲取激光或者深度數據，所以我們先在已有的地圖上進行導航與定位的仿真。         amcl是移動機器人二維環境下的概率定位系統。它實現了自適應（或kld採樣）的蒙特卡羅定

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