根據貝葉斯濾波快速理解卡爾曼濾波Kalman Filter(KF)

文章目錄 直觀理解 卡爾曼濾波(Kalman filter)算法與貝葉斯濾波(bayes filter)算法之間的聯繫是什麼？ 爲何貝葉斯濾波算法要求一個概率值？ 卡爾曼濾波對貝葉斯濾波做了什麼？ 卡爾曼濾波是如何實現貝葉斯濾波的？ 卡爾曼濾波對機器人的觀測與控制做出的假設 卡爾曼濾波到底要解決一個怎樣的問題？已知哪些量，最終想求什麼結果？ 從算法發明者的角度看卡爾曼濾波的推導思路到底怎樣的？ 如

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