無人駕駛--定位

1Localization 高精度定位方案 GPS定位：精度不高（Meter level）；RTK定位：精度較高（10 CM level），但需要在靠近基站的範圍內精度才能得到保證（10英里）；由於GPS和RTK都是基於實時計算的方案，所以存在跳變的可能，因此需要加入IMU解決跳變問題。在沒有GPS信號的地方需要Point cloud Localization（精度高CM level、成本也高）或

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