無人駕駛實踐入門——定位

無人駕駛實踐入門——定位 定位的任務： 確定你的車輛在這張高精度地圖上的位置 現有GPS定位1~3米，特殊情況精度更低，不能滿足自動駕駛需求。 解決方案： 通過傳感器比對地圖內容，測量與靜態障礙物之間距離來精確定位位置。 座標系問題： 車輛座標應與地圖座標間進行轉換。 最終至少實現10cm的定位精度。 常見無人駕駛定位方法： GNSS RTK 慣性導航 LiDAR定位 視覺定位 舉例：野外迷路，你

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