在Simulink中利用simmechanics對三自由度的串聯機械臂進行仿真

在寫本科的畢業論文的時候，需要對三自由度的機械臂進行一個仿真實驗。在網上查閱相關資料，得知可以利用simmechanics 來進行仿真實驗。關於simmechanics 這個的介紹就百度一下就可以，這個工具可以用來做運動學仿真、求解機械臂的工作區間、也可以用來做動力學仿真。裏面有各種電機模塊、傳感器模塊。 在Simulink中利用simmechanics對三自由度的串聯機械臂進行仿真 其中圖中的R

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