ABB 機器人 二次開發 RAPID程序MOD 模塊下載到控制器中

前言： 這個demo 完成的功能是 用電腦 PC SDK 就能把RAPID代碼下載到ABB 中 否則就需要用U盤拷貝到示教器很繁瑣 沒有體現自動化 實現的步驟： 1.連接控制器 2.選擇合適的代碼 我這裏用的.mod 3.下載（如果存在同名的是否覆蓋） 第一步就不說了 SDK 怎麼配置 看以下鏈接 PC SDK 配置 用到的頭文件 核心code: 這個是選擇 要下載的本地文件 把上面選擇的文件下載

>>阅读原文<<