ABB機器人二次開發（C#）

0 前言 作者是一名機電小碩，正值開題之際，開題方向是分揀機器人控制系統方面，突發奇想記錄一下學習過程。關於機器人，實驗室有一臺ABB，末端有一前幾屆師兄做的平行手爪。項目還有視覺等部分，不是我的內容，便不多言。關於ABB機器人，我之前也只是能做簡單的操作，RS(ROBOTSTUDIO)會用，rapid可以寫幾句簡單的編程；關於C#，一點都不會，之前學的VB，所以C\C++\C#都不熟。 本帖很基

>>阅读原文<<