ABB利用官方API二次開發之控制信號

創建您自己的自定義應用程序，並使用您喜歡的編程語言和設備與機器人控制器進行交互。Robot Web Services是一組利用HTTP協議的RESTful API，消息由XHTML和JSON組成。 其官方提供一些簡單的例子，如IO信號的操作。 curl --digest -u 「Default User」:robotics -d 「lvalue=1」 -X POST 「http://localho

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