使用VS對ABB機器人二次開發

使用VS對ABB機器人二次開發 1）製作上述二次開發環境，包括： a.pc.sdk安裝包安裝； b.VS引用pc.sdk的dll； c.讀取在線機器人的所有控制器； d.讀取在線控制器機器人的Num數據； e.讀取在線控制器機器人的操作模式和控制器狀態； f.讀取在線控制器機器人的Di和Do； g.寫入在線控制器機器人的num數據； h.寫入在線控制器機器人的控制器狀態； i.寫入在線控制器機器人

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