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ABB機器人RAPID編程—外部IO信號觸發中斷
時間 2021-01-13
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ABB機器人編程應用
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1.中斷程序TRAP 中斷程序擁有更高優先級,當中斷觸發條件滿足時,程序指針即從當前運行處跳轉至中斷服務程序,中斷服務程序運行結束後方才繼續執行中斷跳轉前的指令。 2.中斷數據intnum 中斷數據用於將中斷觸發條件與中斷服務程序相關聯的中間數據 必須爲全局變量,且存儲類型爲變量 3.中斷指令 IDelete intno1; !刪除中斷數
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