ABB機器人RAPID編程—外部IO信號觸發中斷

1.中斷程序TRAP     中斷程序擁有更高優先級，當中斷觸發條件滿足時，程序指針即從當前運行處跳轉至中斷服務程序，中斷服務程序運行結束後方才繼續執行中斷跳轉前的指令。 2.中斷數據intnum    中斷數據用於將中斷觸發條件與中斷服務程序相關聯的中間數據    必須爲全局變量，且存儲類型爲變量 3.中斷指令    IDelete intno1;                  ！刪除中斷數

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