[C#]WPF開發ABB機器人上位機二

此處記錄實現的功能 一、實時運行數據獲取 1、運行信息獲取 [SDK-API]可獲取Information、Warning、Error和TPwrite指令數據 2、完整運行數據獲取 [SDK-API]包含Information、Warning、Error，所讀取數據與示教器中信息欄數據相同，最大數據1000條 二、Rapid程序控制 1、程序運行監視 獲取當前運行的模塊程序[Web]與當前執行的程

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