ABB機器人二次開發：基於PC SDK的機器人控制器掃描程序編寫

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ ABB機器人除了具備優異的控制系統外，還對外擴展了豐富的二次開發接口，即PC SDK。使用PC SDK接口可以在PC上開發自定義的操作界面，用來控制任何一款具有IRC5控制器的ABB機器人。同時，它還可以開發用於與控制器交互的RobotStudio仿真軟件的插件。 使用PC SDK，可以創建一個應用程序，

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