無人駕駛-激光雷達與相機聯合校準

1.激光雷達與攝像頭性能對比 在無人駕駛環境感知設備中，激光雷達和攝像頭分別有各自的優缺點。 攝像頭的優點是成本低廉，用攝像頭做算法開發的人員也比較多，技術相對比較成熟。攝像頭的劣勢，第一，獲取準確三維信息非常難（單目攝像頭幾乎不可能，也有人提出雙目或三目攝像頭去做）；另一個缺點是受環境光限制比較大。 激光雷達的優點在於，其探測距離較遠，而且能夠準確獲取物體的三維信息；另外它的穩定性相當高，魯棒性

>>阅读原文<<