基於mpu6050的角速度測量（主控stm32f103 Sram 23LC1024，c#上位機）

       大二時設計過一款角速度測量裝置 ，用於測量特定物品的角速度，現整理下。實現效果是 旋轉物體開始旋轉到停止時，收到上位機信號，將測量數據傳給上位機，上位機分析後得出一條角速度曲線。         引言 本項目是基於stm32f103c8t6單片機的角速度測量裝置及上位機的開發。目前市場上測量小型旋轉軸的角速度的傳感器量程相對較小，普遍在300°/sec上下，遠遠不夠滿足當前的需求。因

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