使用STM32 CUBE搭建工程實現MPU6050的角度測量

MPU6050使用I2C通信，配置STM32引腳，圖爲STM32F103。輪詢模式只須要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分別接MPU6050模塊的對應引腳。中斷模式還要接一個GPIO口至模塊INT引腳。git 注意I2C speed mode 必定要選擇高速模式，時鐘速度400kHz。github 其它的配置都按本身需求再調整。算法 庫是先找到的別人的再修改，文件在連接中：https:

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