基於光流的3D速度檢測

點擊上方「小白學視覺」，選擇加"星標"或「置頂」 重磅乾貨，第一時間送達 光流的概念在1950年由Gibson首次提出。它是在觀察成像平面上空間移動物體的像素移動的瞬時速度。利用圖像序列中時域中像素的變化以及相鄰幀之間的相關性，找到前一幀與當前幀之間的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息。一般而言，光流是由前景物體本身的移動，相機的移動或場景中兩者的聯合移動引起的。 假設我們有兩個圖像I和

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